无房产证的私有住房,动迁时如何办理相关手续?

原有父母一套平房，于1968年建造，后因父母相继去世，一直未办理房屋产权证及其他相关手续。现面临拆迁，共有子女六人，经协商同意将房产赠与我一人所有，请问如何办理相关手续？这种无产权证的房屋，拆迁时如何得到补偿？