父女间的房产过户

父母健在，但想把父亲名下的房屋过户给独生女儿，房子是十年以上的老房子，建筑面积约80平米，已付清全款，不知用哪种方式过户费用少些？是先做个遗嘱公证等日后继承，还是买卖过户，或者赠予过户。哪种方式更好些？谢谢！