我家于2013年买的房子,当时没有过户,因为房产证

我家于2013年买的房子，当时没有过户，因为房产证最近才下来，只是签订了买卖合同，没有公证或者律师见证，而且户主也去世了，现在想过户怎么办？听说要继承过户后才能过户给我们，费用该谁出？是多少？