未还清贷款的房产可以赠予父母吗?

父母名下无房，因为自己工作情况贷款较为容易，13年给父母在老家买了套房，但现在自己再在工作的地方买房就相当于是二套房了。个人经济能力确实很一般，不过今年老妈退休了就说他们自己还房贷，所以我希望将名下的房产赠与父母，这样他们安心，我也好继续为自己的生活再努力了。