父母相继去世,房屋是继承还是买卖哪个交纳的费用少?

我的母亲和父亲相继去世了，我有1个哥和一个弟，现在都同意要把房子给卖掉平均分配财产，我想咨询一下，是继承还是买卖的程序更加简洁并且交纳的费用更少一些。想请专业的人士帮忙解答一下，谢谢大家了。最好说的详细一些。当时老人去世的时候没有书面遗嘱。