父亲赠与儿子房产

各位律师，我想请问一下，在郑州我爷爷有一套房子但是我爷爷和我奶奶已经过世，我爸有兄妹总共5个人！其余4个人都同意放弃这套房子！我想问下各位律师该怎么办理赠与手续，以及公证费和地税国税是怎么算的！谢谢了！