父母房产过户给残疾子女,是以赠与还是继承手续更好办更省钱

弟兄有好几个，他们都成家了，都有房子住，我是其中一个，行动不方便，也成家了，没房子一直和父母住一起，父母现住的房子想给我，是以赠与还是继承手续更好办更省钱？要如何办理.需要那些手续......