房子1997年卖给自家亲戚一直未过户,现在是否可以以一定价钱买回?

我们家的房子1997年由于经济条件卖给自家亲戚26000元,至今一直未过户,当时只有当事人与证明人写了一张证明。请问现在我们想把房子买回是否可以?若可以需要哪些途径? 小丽