这事是诈骗吗?可以立案吗?

去年有人以房产物业的名义将楼房楼梯间以4000元卖给我父母并留有字据,后来楼梯间让别人家盖上了,我父母去物业问才知道根本没有这个人和这件事,后来通过私人关系找到这人的家里,他给还了2000元说:余下的过几天还,现在事情已经过去了半年这人都以没钱为借口不还我们。请问我们可以通过公安机关立案吗?