您好,律师!我想向您咨询一下,我爷爷有一处房产,但

您好，律师！我想向您咨询一下，我爷爷有一处房产，但是他已经过世，我爷爷有四个儿女，现在需要卖这处房子，可是我父亲现在意识不是太清楚有重病住院，如果卖这处房产的话必须在我爸爸什么样的情况下公证法律才认可？需要走怎样的程序才可以把这处房子卖了？谢谢！等待回复。