如果一个人不经允许进入住宅，挥刀乱舞，造成我家老人精神受到伤害，该如何通过法律程序起诉解决？

各位朋友，前一个提问是关于交通事故造成一老人盆骨骨折的，这个是后续，由于对方没有去法院申请财产保全，交警队事故科按照法定程序十日内把我的车放了，对方对交警队极不满意，而且大吵大闹，提车当天，当事人之孙女对交警队放车很不满，于当日下午私自闯到我家（我家里仅卧床不起的母亲和保姆在家），到厨房拿出菜刀，到我母亲房间对我母亲和保姆挥刀乱舞，而且还跑家我家的房脊上（我家是欧式建筑的斜坡顶），大吵大闹，后来110来了，他们村的党支部书记和队长也来了，通过很长时间的劝说才下来，造成我母亲和保姆精神受到严重伤害，对我也造成了极坏影响，请问，我该如何去法院起诉？需要对方赔偿哪方面的内容和多少钱？ 收起