我是债仅人,2012年11月26号借了20多万给朋友,他把唯一一套住房抵押给我,做了抵押登记,有他向

我是债仅人，2012年11月26号借了20多万给朋友，他把唯一一套住房抵押给我，做了抵押登记，有他向权证在我这，现在他无力偿还债务，而且在5月26号就已经到期。我如果起诉法院的话，法院可以强制拍卖他的房子不？他父母和小孩还住里面的。