父亲过世、没立遗嘱,怎样将房产过户给母亲

父亲两年前突然过世，房产证上只有父亲名字,去房管局问过户到母亲名下被告之很麻烦的，还不如拆迁时直接改名字。但现在听说要有可能实行遗产税了，所以想还是过户到母亲名下。