父亲不在了，母亲可以把房子过户给一直赡养父母的那个子女吗

父亲不在了，母亲还在，并有5个子女，其中一个子女一直和父母生活在一起照顾父母的日常生活并且户口也在一起，现在母亲能否把房子过户给赡养父母的这位子女。他有优先继承权吗？