房产所有权变更

兄弟二个出资建造三层楼房一幢。兄弟二人与父母共同居住。房屋产权人登记父亲名字，（但父亲已病故多年）目前母亲健在。因父母共有7个子女。在房屋产权从未变更过的情况下，应该怎么变更到兄弟二人名下并且不需征得其他子女同意。或者应该签立什么字面文件保障兄弟二人权益。