赠与孩子的房产

我和孩子的爸爸在2002年经两个人签字把婚后自建的房产赠与9岁的儿子，当时没办理公正和过户手续，也没有任何附加条件，只有当时法律服务所的签字和盖章，2010年孩子的父亲和别的女人生的孩子四岁了，我们才离婚，儿子归父亲抚养，今年儿子22岁，请问他父亲有权利收回我们两个人赠与的房产吗？