孩子现在两岁,什么时候开始刷牙比较好?

专家你好,我宝宝两岁多了,请问什么时候他可以开始刷牙?现在宝宝的牙齿上面好像有黄色的牙垢,请问这样是不是牙齿问题呀。还有就是宝宝用什么样的牙膏和牙刷最好。 还有我自己,为什么前面牙齿的牙龈上老是浓胞,是不是上火还是其它问题呀。谢谢了。