怎么要回属于我们家的土地

律师你好  我们家有八十年代滞留的土地  现在我们家有两个堂哥隐瞒我们就把土地据为己有弄了土地使用证  我们又什么办法要回来  是不是2年不上述就是默认土地归他们所有