有关房证过户疑问

我父亲去世已经有一年多了。我想把房证改成我的名字。我也知道直接改成我的名字是不可能的。但我父亲和我母亲早一离婚，接下来是我爷爷奶奶继承的，但他们都以去世了，是不是继承人就是我的了，我想把名字改成我的。得需要什么手续，