第二次起诉能离婚吗?我能争取到孩子的抚养权吗?

谢谢大家的回答和意见。前面由于我当时着急提问没有把事情给写清楚，现在我重新写一下，请网友们替我出出意见，谢谢大家！请问我要和老公离婚，我儿子现在二岁半，老公没有正式工作（家里开家庭加工厂没有手续），我有正式工作，现在一家染印公司当出纳。孩子从出生到二岁三个月一直都是我在抚养。我第一次提离婚时老公趁孩子生病在医院住院时把孩子偷抱走后，把孩子藏起来至今已经二个多月我无法见到孩子的面。从嫁给他那天起到儿子出生，他从来就没有尽过一个做丈夫做爸爸的责任，我很想给儿子一个完整的家很想让儿子有个良好的生活环境，可是他没办法给我们母子这样的家，他没主见，没有向往，只想安于现状。结婚这三年来他从来就没有给过我们母子一个象样的家，连过年都没有围在一起吃过团圆饭，过年时家家户户都在热热闹闹的围在一起吃团圆饭时而我们家却是冷冷清清的。其实我比任何人都想给孩子一个完整的家，当初我就是太心软，为了孩子想在给他一次机会，所以孩子才会被他给偷抱走了。孩子被他抱走后他就没在跟我联系过，不管我怎么打电话发信息他都不回。第一次开庭时他在庭上说不离婚要求调解，可真到法官在调解时，不管法官怎么对他说，他都死活要离婚，要孩子的抚养权，如果孩子不给他就不离婚。因为他叔叔有在法院找人来压法官，法官就来劝我放弃孩子的抚养权，后来我也没办法只好答应孩子归他，但我要求孩子每个月能来跟我住两天，可是没想到他不同意，他不让我跟孩子在再见面，最后法官也没办法只好判不离婚。接到那份判决书后，我很无助。。。我问了很多的律师，大家都建议不要上诉等半年后在起诉。所以我打算半年后在起诉，我很想知道象我这样如果半年后起诉我能不能离婚，能不能争取到孩子抚养权，我一定要，因为我离不开孩子我太想他了，如果孩子判给他我这辈子就别想在看到孩子了。现在我们的感情已走到终点，挽回无望，婚姻破裂已成为事实。只是可怜了我的儿子，一想到儿子要在那种家庭环境中成长，我就想哭。。。因为他叔叔有帮他在法院找人，我要孩子的希望大吗？我现在该怎么办，请大家帮忙分析一下，谢谢。 收起