老人转让土地给子女要交税吗?

你好我想和你们咨询一下！以前我家三子妹在街上买地皮土地使用证是我爸的名字现在我们房子都做好了想办各自的房产证这怎么办~去问说要交百分之二十的土地转让税！这种的我们应该不用交的才对呀！