房产继承

我父母已过逝，现我们姐弟几人准备将父母留下的房产过户到小弟弟名下，但又担心他将房产变卖，想签一个协议，可以吗？有格式要求吗？需要公证吗？ 这个属于附义务的赠与吗？姐姐们放弃房屋继承权附义务的赠与给弟弟，弟弟只能自己住不能卖。否则姐姐们有权撤销赠与。？