我签了委托书给家公请问他可以代我们拿走全部的钱吗

我老公是上班时候出车祸已认定工伤，因他公司没帮他买保险赔偿金全部他公司赔，我家公说要我签委托书他去办理，我签了‘现在我很怕他拿走全部的钱