夫妻离异的房产问题

夫妻双方离异，二人有一女（已成年）。离异前，夫妻二人有两套房子，那么离异时这两套房子的所有权是否可以各更改为一方和其女儿的名下。若可以，那么日后如果打算出售房子，是否需要征得房产证上两人的同意才可出售，还是只需一人同意即可？