爷爷去世五年,但户口并没有消,房产证上是爷爷的名字,奶奶还健在,请问房产过户给奶奶需要怎么做

这是典型的遗产继承问题。直接在公证处办理遗产继承手续证明该遗产由奶奶一人继承就可以了，奶奶凭公证书、产证、身份证直接到房管部门申请产证即可。