遗产继承人中有未成年人,房子该如何过户?

爷爷房子被其小儿子（我叔叔）拿去贷款做生意，后生意失败房子无力赎回，我父母出钱赎回后协商好过户给父亲的，后来爷爷和叔叔相继过世，叔叔有一个8岁儿子，其母亲为法定代理人同意放弃继承权把房子过户给父亲，却被公证处告知不能代替未成年人放弃继承权，那现在房子还能过户吗？该如何过户？