房屋在什么情况下不产生纠纷

我爷爷原来的住房被征收拆迁，之后房开对此进行一陪一的方式对我爷爷进行理赔，所以我爷爷的住房从一栋变成电梯房的两套，现在爷爷觉得房子多了也不好住，我就想从爷爷收上以房开当时的赔偿价格2980元购买其中一套，但是不了解这样的拆迁房是否可以过户，或是可以通过什么方式避免将来和其他叔叔产生不必要的纠纷呢？望解答，谢谢