十几年前跟亲戚共建的房子,无房产证、土地证怎么转让

十几年前跟亲戚一起建了一栋五层房子，两个店面，一人一半，当时房子只有《建设工程规划许可证》，还有没人一份丙方为自己名字的《土地管理局征用土地及土地使用权转让合同》，没有房产证和土地证，现亲戚想把整栋房子所有权转让给我，能办理吗？或者需要什么相关手续，以后拆迁会有什么影响吗？