房屋第一产权人过世了,转让给第二产权人需要哪些人到场公证

你好，我想咨询下我们家的房产权归属问题。房子的产权名字是我父亲和我母亲（父亲第一），然后我父亲已经过世，产权要转让给我母亲，公证时需要我爷爷出面同意，若我爷爷去世，他还有四个女儿，产权转让时还需要哪些人出面公证？求回复！感谢！