你好,我父母在农村老家的宅基地卖给了同村的一个表亲戚,签订了合同内容大概是“XXX同意将宅基地转卖给

你好，我父母在农村老家的宅基地卖给了同村的一个表亲戚，签订了合同内容大概是“XXX同意将宅基地转卖给xxx”，现在我父母户口还在老家农村想把宅基地要回来，但对方已经在买到的宅基地上面盖了一层简易楼房。请问通过诉讼，我们老家宅基地能要的回来吗？另外法院如果判决我们赔偿对方，大概会赔偿那些内容涉及到的钱？