房子要改户主,但户主是去世多年的爷爷

我家现在住的房子，是我父母以及爷爷当年农转非分的一所房子，当时写的是爷爷名字，不久后爷爷去世，没及时办理相关手续。现在想把名字改到我爸爸头上，有那些相关手续呢？我爷爷有很多子女，后来都分家了，但是我我们家是同一个户口本。