爷爷奶奶去世。兄妹可以同时继承放权吗?名字可以写到一个房产证上吗?

爷爷奶奶都去世了，房子所有手续都办好，就只有我父亲和我姑妈继承，他们可以同时继承房子吗？可以同时写到一个房产证并证明是共同财产吗？