我爷爷的使用权的房子要过户到我父亲的名下大约51平过户或者叫更名的费用如何计算

过户费,是房屋估价的1%---2%,根据不同时期不同城镇政府的文件而定。房屋估价是房管局具有资质的“房屋评估师”,根据有关法规、房屋地区、类别等作出的正确估价。过户费=房屋估价X1%---2%