我家兄弟三人,因父亲去世才知道父母名下四套房产而在三年前都过户到大哥和侄子名下。请问现在起诉能要回来

我家兄弟三人,大哥一直和父母住在一个小区!因父亲去世才知道父母名下四套房产而在三年前都过户到大哥和侄子名下。我和二哥都不知道还。就问八十多岁的母亲,母亲只说“现在好后悔”,母亲同意兄弟三人平分房产!请问现在起诉能要回来吗