姥爷去世后使用权的房子怎么过户？有遗嘱

姥姥和姥爷一直由我母亲赡养（一起住），姥姥和姥爷去世前有遗嘱把房子留给我母亲，立遗嘱时有第三方在场。现在要过户时，我大姨、三姨、舅舅均表示要我母亲出三万元钱，才去签字，这样做对吗？寻求帮助