这样的情况下,房产证能否修改过户

房子在02年拆迁拿到新房子办理房产证时，仍保持原先旧房子土改之后的名字，也就是有5个人，本人父亲（已去世），本人父亲的妹妹（已去世，无子嗣，没结婚），本人母亲（健在），还有父亲的两个女儿，现在要更改证件上的名字，改成父亲儿子的名字要怎么办理？家里无遗嘱，也没有公证过