私下签订房屋买卖协议有效吗?

我家买了一套拆迁安置房，由于买的时候对方房产证还没办，我们私自签了房屋买卖协议，房款一次付清，但对方户主只有一个人签字，另外一个人知道这个事也是赞成的，由于有急事没来签字，而且我们有证明人证明两个人是商量好同意卖给我们的。现在他们房产证办好了，我要求过户，对方以那个人没签字为理由，拒绝过户，请问怎么办，打官司我们能赢吗？