愿划拨土地上办有个人房产证(有建筑物)、近期规划部门批准的用地意见为住宅使用,想办理土地证,还需要通

愿划拨土地上办有个人房产证（有建筑物）、近期规划部门批准的用地意见为住宅使用，想办理土地证，还需要通过招拍挂么？或采取其他方式？