上海房屋共有产权人间转让涉及限购政策吗

我未成年前和父母共有两套拆迁安置房，我父母亲另有2套拆迁安置房，准备转让给他人，现未转让，我和我父母共有的2套的房屋产权现在要转让给我父母，是否能转让，我父母是否能涉及限购