农村被查封的房产拆迁了该怎么办

父亲欠债后来被债权人起诉，法院来封了乡下唯一一套住房，现在这套住房要拆迁，拆迁补偿不够抵父亲欠下的债务，请问拆迁后是一套住房都不能留下吗？那祖孙三代是不是无家可归了？法律是不是有规定至少得有一套住房？