房屋继承。

房子我爷爷的名字，现在爷爷奶奶去世，家里成员大爷大妈有一女儿、大爷已经去世，二大爷二大妈有一女儿，三大爷三大妈有一女儿，然后是我爸，已经去世，早年以与我母亲离婚，大姑大姑父有一儿子，二姑二姑夫有一儿子，现在我想把房子过到我名下，家里人都无争议，同意过户给我，现在我需要怎么做？