房屋买卖只签订协议书没有见证人也没过户,有效吗?

房子是当年厂里的宿舍，后来厂子倒闭了家里就花了钱买下来，05年邻居花钱买了我家的房，没要求过户，这些年因为没过户，母亲名下有房按照当地政策不给于办理廉租房或是补助金，补助金是每年都有的，这些年母亲都是租房住，现在老房拆迁对方要求过户，我母亲希望对方给与补偿但遭到对方拒绝，如果我们想把房收回来可以吗？我们签订的协议书合法吗？