拆迁通知不到位

我家有一栋房子，这栋房子里有5户人家，拆迁公司在与住户协商拆迁赔偿的过程中都没有通知到我们这一户，请问他们的做法是合法的吗？现在拆迁已经经过法院判决，我们可以上诉吗？