父母在离婚时错误把属于孩子的房产当做夫妻共同财产做

父母在离婚时错误把属于孩子的房产当做夫妻共同财产做了处理，现在以孩子的名义起诉父母，未成年孩子可以直接委托律师代理吗？如果不能直接委托如何确定法定代理人？确定谁合适？法院可以指定诉讼代理人吗？