拆迁安置房马上要办房产证了,当时协议人名字是我父亲,但前几年父亲去世了,我想更改名字

小区是拆迁安置房，已经五年马上要办证了，有两套房子协议上是父亲名字，但前些年不幸去世了，房产证我想改到我母亲或者我的名下，证是物业代办，说有身份证就可以，父亲身份证也还在，我想问下是证下来再过户，还是现在有什么办法能直接改名字