房产证加子女名字问题

本人50岁女 离异了，父母都80多岁，父母房产证上只有他们名字 现在想加我和女儿的名字 房子价值160万左右 费用需要多少？流程是什么？是属于赠与还是过户呢？是不是先去房产交易中心？要去公证处吗？ 所需材料有哪些？？？