未成年人 继承房产、车子

丈夫去世，子女未成年，房产证和车主均为丈夫名字。丈夫母亲在世，请问房产和车子能否由子女单独继承？如可以继承，假设以后妻子想将房子出售，如何办理手续，还是需要等子女18岁后才可以处置？