怎样办理继承房产过户

爷爷总共有六个孩子,爷爷在生前与六个孩子协商，大家一致决定并认同，爷爷将自己名下的四套房子赠给其中的四个孩子，双方并签订了赠与协议，但是没有对协议进行公证，也一直未办理房屋过户手续。之后，爷爷病重，医治无效死亡。请问现在这四个孩子对房子需要办理过户，请问这个协议还有效吗？是应该按赠与，还是按照遗产继承？