再婚夫妇房产继承

请问律师：我们属于再婚又离婚不离家又共同生活（没有夫妻生活）一起的老年人，各自名下都有一套房产，属于共同生活期间各自单位福利房买卖而来的，将来我们身后房产怎么分割？各自的子女怎么继承？需要我们在世时写一遗嘱分配方案吗？需要公证吗？恳请答复！我们的意愿是各自的房产，由各自的子女继承，不要产生纠纷。