爷爷去世后,房产过户除了公正有别的办法么?

要公正,也不可能来帮忙公正的,请问还能有别的办法么,要我奶奶和子女三人全部到场,今天咨询房管局说过户的话,房屋一直没过户,爷爷去世将近10年了当时家里买房子用的是爷爷名字,现在二伯跟我们很多年不联系了